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▌ 步進電機與驅(qū)動器

鳴志專業(yè)提供兩相、三相混合式步進電機，全系列包含28/35/42/57/60/86mm標準機座步進電機產(chǎn)品，并可提供編碼器型、制動器型、減速機型、IP65型步進電機產(chǎn)品，特別適用于高轉(zhuǎn)速，高轉(zhuǎn)矩，高細分，高穩(wěn)定性要求的應(yīng)用場合。配合鳴志專業(yè)的兩相、三相雙極性步進電機驅(qū)動器，結(jié)合DSP數(shù)字智能控制技術(shù)，有效地抑制了步進電機在中低速應(yīng)用時的噪音和共振問題，帶來了電機卓越的平滑性、低振動、低噪音及長壽命的性能表現(xiàn)。集成式步進電機、多種控制模式，多種工業(yè)總線選項更為客戶帶來了空間、成本及系統(tǒng)復(fù)雜度的顯著優(yōu)化及降低。

▍步進電機

▍兩相步進電機	▍ 兩相高壓電機	▍ 三相步進電機

?標準型 ?大力矩型 ?IP65型 ?編碼器型 ?剎車型	?高壓型 ?高壓型+編碼器型	?57安裝面 ?60安裝面 ?標準型 ?高壓型

?步進電機特性

■ 精確位置控制

步進電機以一個固定的步距角轉(zhuǎn)動，就像時鐘內(nèi)的秒針。這個角度稱為基本步距角。
鳴志提供兩種基本步距角來作為標準電機：基本步距角為1.8°的兩相步進電機和基本步距角為1.2°的三相步進電機。
除標準電機以外，鳴志也提供其它基本步距角的步進電機，分別是0.72°，0.9°，1.5°，3.6°和3.75°。這些電機并沒有列在此目錄中，具體事宜請聯(lián)系鳴志公司。

■ 簡單的脈沖信號控制

需高精度定位的系統(tǒng)如下所示?？刂破靼l(fā)出的脈沖信號可以精確地控制步進電機的轉(zhuǎn)動角度和速度。

■ 高轉(zhuǎn)矩、小體積

步進電機的重要特征之一是高轉(zhuǎn)矩、小體積。
這些特征使得電機具有優(yōu)秀的加速和響應(yīng)，使得這些電機非常適合那些需要頻繁啟動和停止的應(yīng)用中。
鳴志也有帶減速機型電機可供選擇，以滿足低速下更高轉(zhuǎn)矩的需求。

◆ 能夠頻繁啟動/ 停止	◆ 相同尺寸下的伺服電機與步進電機的速度力矩特性比較

■ 電機在停止位置自保持

繞組通電時步進電機具有全部的保持力矩。這就意味著步進電機可以在不使用機械剎車的情況下保持在停止位置。

■ 裝有電磁剎車的電機

一旦電源被切斷，電機自身的保持力矩丟失，電機不能
在垂直操作中或施加外力作用下保持在停止位置。在提
升和其它相似應(yīng)用中需要使用帶電磁剎車的電機。

■ 步進電機分類

步進電機

?步進驅(qū)動器特性

■ 多種控制模式

鳴志擁有先進的步進電機驅(qū)動技術(shù)，步進電機可以工作在脈沖控制、模擬量控制、現(xiàn)場總線控制、程序駐留模式多種控制模式。鳴志的步進驅(qū)動器支持各種類型的控制信號，包括數(shù)字信號、模擬信號，支持各種工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制。鳴志特有的Q 編程型驅(qū)動器可以通過執(zhí)行存儲的程序完成復(fù)雜的單軸運動控制。

■ 精抗共振制

步進系統(tǒng)的弱點之一就在于存在著固有的共振點，STAC/ST系列驅(qū)動器自動計算共振點，并以此來調(diào)整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時有更大的力矩輸出。
更優(yōu)異的高速性能

■ 細分補差

在低細分脈沖之間自動插入細分，以滿足在低細分下仍能保持運動平滑。
更平滑的運動表現(xiàn)

■ 低速力矩平滑

步進電機有一個固有的低速力矩脈動，會影響到電機的運行。通過分析這個力矩脈動，系統(tǒng)可以使用一個負諧波來抵消這個影響，使得電機在低速下運行得更平滑。
更平滑的低速運動

■ 輸入信號平滑

對速度和方向信號的動態(tài)濾波可以減少電機及機械系統(tǒng)的運動瞬變，使電機運行更加平滑，同時也可以減小機械磨損。
更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)

■ 堵轉(zhuǎn)檢測和失步補償

驅(qū)動器自動檢測編碼器信號，讀取電機轉(zhuǎn)子的位置，提供堵轉(zhuǎn)檢測和失步補償?shù)墓δ堋?br />堵轉(zhuǎn)檢測當實際力矩大于電機輸出力矩時，會導(dǎo)致定子磁場和轉(zhuǎn)子磁場間不同步，也稱為堵轉(zhuǎn)。電機一旦堵轉(zhuǎn)驅(qū)動器立馬發(fā)出錯誤輸出。
失步補償始終監(jiān)視并調(diào)整轉(zhuǎn)子磁場來保持電機轉(zhuǎn)子與定子的同步運行。這意味著即使實際需求力矩大于電機輸出力矩，依然可以保證位置的準確性。失步補償在電機靜止時依舊可以起作用。

■ 自檢和自動設(shè)置

系統(tǒng)上電時，驅(qū)動器自動檢測電機參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運行性能。

?驅(qū)動器列表

■ 兩相步進驅(qū)動器

SR型-直流輸入步進驅(qū)動
	輸入電壓(額定)：DC24V/48V 驅(qū)動器輸出電流：最高7.8Amp(峰值) 細分設(shè)定：開關(guān)設(shè)置，最高51200 steps/rev 控制方式：■ 脈沖控制輸入和輸出：■ 3位數(shù)字輸入，1位數(shù)字輸出支持電機安裝尺寸： ■ 28mm，35mm，42mm，56mm，60mm，86mm

ST系列-直流輸入控制器型步進驅(qū)動
	輸入電壓(額定)：DC24V/48V 驅(qū)動器輸出電流：最高10Amp(峰值) 編碼器選項：增量型 ■ 堵轉(zhuǎn)檢測 ■ 失步補償細分設(shè)定：開關(guān)設(shè)置，最高51200 steps/rev 控制方式： ■ 脈沖控制 ■ 模擬控制 ■ 現(xiàn)場總線控制 ■ 程序駐留輸入和輸出： ■ S型-3位數(shù)字輸入，1位數(shù)字輸出，1位模擬輸入 ■ Q/C/IP型-8位數(shù)字輸入，4位數(shù)字輸出，2位模擬輸入通訊模式：支持電機安裝尺寸： ■ 28mm，35mm，42mm，56mm，60mm，86mm

SRAC系列-交流輸入步進驅(qū)動
	輸入電壓(額定)：AC120V/240V 驅(qū)動器輸出電流：最高8Amp(峰值) 細分設(shè)定：開關(guān)設(shè)置，最高25600 steps/rev 控制方式：■ 脈沖控制輸入和輸出：■ 3位數(shù)字輸入，1位數(shù)字輸出支持電機安裝尺寸： ■ 56mm，60mm，86mm

STAC系列-交流輸入控制器型步進驅(qū)動
	輸入電壓(額定)：AC120V/240V 驅(qū)動器輸出電流：最高2.5Amp(峰值) 編碼器選項：增量型 ■ 堵轉(zhuǎn)檢測 ■ 失步補償細分設(shè)定：軟件設(shè)置，最高51200 steps/rev 控制方式： ■ 脈沖控制 ■ 模擬控制 ■ 現(xiàn)場總線控制 ■ 程序駐留輸入和輸出： ■ S/C/Q-R型: 4位數(shù)字輸入,2位數(shù)字輸出,1位模擬輸入 ■ Q-A/IP型: 12位數(shù)字輸入,6位數(shù)字輸出,1位模擬輸入通訊模式：支持電機安裝尺寸： ■ 56mm，60mm，86mm

■ 三相步進驅(qū)動器

交流輸入步進驅(qū)動和直流輸入步進驅(qū)動

輸入電壓(額定)：
■ AC 120V/240V
■ DC 12-24V/24-80V
控制方式：
■ 脈沖控制
輸入和輸出：
■ 3位數(shù)字輸入，1位數(shù)字輸出
支持電機安裝尺寸：
■ 60mm,86mm

?SR系列三相交/直流驅(qū)動器 ?ST系列三相直流驅(qū)動器

■ 集成式步進電機

STM-R系列-脈沖輸入型集成式步進電機
	電機尺寸：42mm，56mm 輸入電壓(額定)：12-48VDC/12-70VDC 編碼器選項：增量式編碼器4000脈沖/圈細分設(shè)定：開關(guān)設(shè)置，最高25600 steps/rev 控制方式：■ 脈沖控制輸入和輸出：■ 3個數(shù)字輸入，1個數(shù)字輸出

STM系列-控制器型集成式步進電機
	電機尺寸：42mm，56mm，60mm 輸入電壓(額定)： ■ STM17 - 12-48VDC ■ STM23/24 - 12-70VDC 編碼器選項：增量式編碼器4000脈沖/圈 ■ 堵轉(zhuǎn)檢測 ■ 失步補償細分設(shè)定：軟件設(shè)置，最高51200 steps/rev 控制方式： ■ 脈沖控制 ■ 模擬量調(diào)速 ■ 現(xiàn)場總線控制 ■ 程序駐留模式輸入和輸出： ■ SF/QF型-4個可配置數(shù)字輸入/輸出,1個模擬量輸入 ■ S/Q/IP型-3個數(shù)字輸入,1個數(shù)字輸出,1個模擬量輸入 ■ C型-3個數(shù)字輸入，1個數(shù)字輸出通訊模式：

SWM系列-IP65型集成式步進電機
	電機尺寸：60mm 輸入電壓(額定)：12-70VDC 編碼器選項：增量式編碼器4000脈沖/圈 ■ 堵轉(zhuǎn)檢測 ■ 失步補償細分設(shè)定：軟件設(shè)置，最高51200 steps/rev 控制方式： ■ 脈沖控制 ■ 模擬量調(diào)速 ■ 現(xiàn)場總線控制(RS-485和CANopen集成Daisy Chain) ■ 程序駐留模式輸入和輸出： ■ SF/QF型-4個可配置數(shù)字輸入/輸出,1個模擬量輸入 ■ S/Q/IP型-3個數(shù)字輸入,1個數(shù)字輸出,1個模擬量輸入 ■ C型-5個數(shù)字輸入，3個數(shù)字輸出通訊模式：