日本电影一区二区三区亚洲,国产精品成人无码精品久久久免费,久久精品99久久久一区二区,日韩精品一区二区在线观看网址,亚洲一区男人的天堂色偷偷,99久久国产综合精品五月天喷水

STB總線型步進驅(qū)動器

?特性	?控制模式	?技術(shù)規(guī)格	?機械尺寸	?力矩曲線	?調(diào)試軟件	?命名規(guī)則	?訂貨信息	?配件
?推薦電機	?相關(guān)下載

STB系列是一款高性能總線控制步進電機驅(qū)動器，同時集成了智能運動控制器功能。既可以通過SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令對驅(qū)動器和電機進行實時控制，也可以預先將運動控制程序存儲到驅(qū)動器里（Q編程），再通過SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令靈活調(diào)用。支持的通訊方式為RS-485/422或CANopen。

手冊	MSSTB宣傳冊	MSSTB05_10-R快速安裝指南	MSSTB05_10-C快速安裝指南
	MSSTB硬件手冊	Host Command Reference指令手冊	Modbus/RTU用戶手冊
	CANopen用戶手冊	MSSTB CANopen eds文件
軟件	STB Configurator	RS485 Bus Utility	CANopen Test Tool

?特性

■ 抗共振

步進系統(tǒng)的一點不足就在于存在著固有的共振點，ST系列驅(qū)動器自動計算共振點，并以此來調(diào)整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時有更大的力矩輸出
更優(yōu)異的高速性能

■ 低速力矩平滑

通過分析低速力矩紋波，抵消相應的諧波成份獲得平滑的低速運動。
更平滑的低速運動

■ 自檢和自動設(shè)置
安浦鳴志步進驅(qū)動器

系統(tǒng)上電時，驅(qū)動器自動檢測電機參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運行性能。

?控制模式

■ 主機控制模式
安浦鳴志步進驅(qū)動器

安浦鳴志步進驅(qū)動器 &
• 接收主機 PC 或 PLC 命令
• 多軸總線
• 實時控制

■ 程序駐留模式
安浦鳴志步進驅(qū)動器

• 執(zhí)行預先存儲的程序
• 多任務(wù)
• 條件處理
• 數(shù)學功能
• 數(shù)據(jù)寄存器功能

?技術(shù)規(guī)格

功率模塊
功率放大類型	雙H橋，四象限
電流控制	20KHz PWM控制
輸出電流	MSSTB05：0.1 - 5.0A/相(正弦峰值)，以0.01A遞增
輸出電流	MSSTB10：0.1 - 10.00A/相(正弦峰值)，以0.01A遞增
工作電壓范圍	MSSTB05：24 - 48VDC
工作電壓范圍	MSSTB10：24 - 70VDC
輸入電壓范圍	MSSTB05：18 - 53VDC
輸入電壓范圍	MSSTB10：18 - 75VDC
保護	過壓保護，欠壓保護，過溫保護，過流保護等
待機電流衰減	電機停轉(zhuǎn)待機時，在可設(shè)定的一段延時時間(可到毫秒級)后，待機電流可衰減為運行電流的0%-90%(百分比可設(shè))
控制模塊
抗共振	提高了系統(tǒng)的阻尼比，以消除中頻不穩(wěn)定，使得電機在整個速度范圍內(nèi)穩(wěn)定運行
波形平滑	可通過調(diào)節(jié)電流波形中的諧波成分以降低在低速(0.25-1.5轉(zhuǎn)/秒)時的力矩波動
自檢和自動設(shè)置	驅(qū)動器上電時能自動檢測電機參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運行性能
非易失性存儲器	配置參數(shù)存儲在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
運行模式	R版本：SCL，Q，Modbus/RTU
運行模式	C版本：CANopen(符合CiA301和CiA402標準)，預先存儲在驅(qū)動器中的Q程序也可通過CANopen指令啟動
數(shù)字輸入	四路數(shù)字輸入 X1，X2：光電隔離，差分，5-24VDC，最小脈寬250ns，最大脈沖頻率2MHz X3，X4：光電隔離，差分，5-24VDC，最小脈寬50us，最大脈沖頻率10KHz
數(shù)字輸出	三路數(shù)字輸出 Y1，Y2，Y3：光電隔離，最大30V/100mA
通訊接口	R版本：雙口RS-485 (MSSTB05：壓接型連接器 / MSSTB10：RJ45連接器)
通訊接口	C版本：雙口CANopen (MSSTB05：壓接型連接器 / MSSTB10：RJ45連接器) 兼有RS-232
物理規(guī)格
環(huán)境溫度	0-40°C (32-104°F)(安裝合適的散熱器)
環(huán)境濕度	最大90%，無結(jié)露

?機械尺寸（單位：mm）

■ MSSTB05	■ MSSTB10

?力矩曲線

?調(diào)試軟件　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　軟件下載

■ STB Configurator

用于配置MSSTB系列步進電機驅(qū)動器基本參數(shù)，包括電機參數(shù)和控制方式。

■ CANopen Test Tool

用于演示CANopen通訊功能，可以幫助用戶更簡單地開發(fā)和分析CANopen運動控制。

注：以上所有軟件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系統(tǒng)。

?命名規(guī)則

?訂貨信息

型號	電流	電壓	RS-485	Modbus/RTU	CANopen	Q Program
MSSTB05-R	0.1-5.0A	24-48VDC	√	√		√
MSSTB10-R	0.1-10.0A	24-70VDC	√	√		√
MSSTB05-C	0.1-5.0A	24-48VDC			√	√
MSSTB10-C	0.1-10.0A	24-70VDC			√	√

?配件(需另購)

■ 通用 I/O 線
安浦鳴志步進驅(qū)動

型號	長度(L)
1008-030	0.3m
1008-100	1m
1008-200	2m

引腳	定義	說明	連接線顏色	引腳	定義	說明	連接線顏色
1	X1+	X1數(shù)字量輸入	紅	9	Y1+	Y1數(shù)字量輸出	藍
2	X1-	X1數(shù)字量輸入	黑	10	Y1-	Y1數(shù)字量輸出	藍黑
3	X2+	X2數(shù)字量輸入	棕	11	Y2+	Y2數(shù)字量輸出	綠
4	X2-	X2數(shù)字量輸入	棕黑	12	Y2-	Y2數(shù)字量輸出	綠黑
5	X3+	X3數(shù)字量輸入	灰	13	Y3+	Y3數(shù)字量輸出	黃
6	X3-	X3數(shù)字量輸入	灰黑	14	Y3-	Y3數(shù)字量輸出	黃黑
7	X4+	X4數(shù)字量輸入	白	15	SHIELD	屏蔽線	黑色熱縮管
8	X4-	X4數(shù)字量輸入	白黑	16	SHIELD	屏蔽線	黑色熱縮管

■ RS-485 菊花鏈擴展線(僅MSSTB05-R 產(chǎn)品)
安浦鳴志步進驅(qū)動

型號	長度(L)
2111-025*	0.25m
2111-050	0.5m
2111-100	1m
2111-300	3m

* 2111-025已隨產(chǎn)品附帶

引腳	信號	連接線顏色
1	RX+	黑
2	RX-	棕
3	TX+	紅
4	TX-	橙
5	GND	黃

■ CANopen 菊花鏈擴展線(僅MSSTB05-C產(chǎn)品)
安浦鳴志步進驅(qū)動

普通型	長度(L)
2112-025*	0.25m
2112-050	0.5m
2112-100	1m
2112-300	3m

* 2112-025已隨產(chǎn)品附帶

引腳	信號	連接線顏色
1	NC	黑
2	NC	棕
3	CAN_H	紅
4	CAN_L	橙
5	GND	黃

■ RS-485 / CANopen菊花鏈擴展線(僅MSSTB10-R / MSSTB10-C產(chǎn)品)
安浦鳴志步進驅(qū)動

普通型	帶屏蔽型	長度(L)
2012-030 *	2013-030	0.3m
2012-300	2013-300	3m

* 2012-030已隨產(chǎn)品附帶

引腳	信號	連接線顏色	引腳	信號	連接線顏色
1	RX+	橙白	1	CAN_H	橙白
2	RX-	橙	2	CAN_L	橙
3	TX+	綠白	3.7.8	GND	綠白，棕白，棕
4.5	NC	藍，藍白	4	NC	藍
6	TX-	綠	5	NC	藍白
7.8	GND	棕白，棕	6	NC	綠

■ RC-880 再生放電鉗
安浦鳴志步進驅(qū)動

RC-880 再生放電鉗可吸收電機減速時再生放電產(chǎn)生的能量，以避免再生放電產(chǎn)生的高電壓對驅(qū)動電路和電源造成的損害。應用時將再生放電鉗連接在電源和驅(qū)動器之間。
最大輸入電壓：80V DC
最大輸出電流：8A(rms)
最大吸收功率：50W

?配套電機

2相混合式步進電機1.8°

產(chǎn)品系列	產(chǎn)品名稱		圖紙	安裝尺寸	長度	靜力矩	電流	轉(zhuǎn)子慣量	重量	出線數(shù)	出軸形式
產(chǎn)品系列	系列代號	產(chǎn)品型號	圖紙	安裝尺寸	mm	N·m	A/相	g·cm2	Kg	出線數(shù)	出軸形式
標準型	AM11HS	AM11HS1008-07		28.3	31	0.05	1.6	9	0.1	4	單出軸
		AM11HS3007-02			40	0.08		12	0.15	4	單出軸
		AM11HS5008-01			51	0.12		18	0.2	4	單出軸
	AM14HY	AM14HYB401-03		35.3	40	0.2	1	20	0.21	4	單出軸
	AM17HD	AM17HD4452-01N		42.3	34.3	0.25	1.8	38	0.23	4	雙出軸
		AM17HD4452-02N			34.3	0.25		38	0.23	4	單出軸
		AM17HD2438-01N			39.8	0.4		57	0.28	4	雙出軸
		AM17HD2438-02N			39.8	0.4		57	0.28	4	單出軸
		AM17HD6426-06N			48.3	0.5		82	0.36	4	單出軸
		AM17HD6426-05N			48.3	0.5		82	0.36	4	雙出軸
		AM17HDB410-01N			62.8	0.85	1.6	123	0.6	4	單出軸
	AM23HS	AM23HS0420-01		56.4	41	0.6	2.2	135	0.42	4	單出軸
		AM23HS0420-02			41	0.6		135	0.42	4	雙出軸
		AM23HS2449-01			54	1.2		260	0.6	4	單出軸
		AM23HS2449-02			54	1.2		260	0.6	4	雙出軸
		AM23HS3454-01			76	1.8		460	1	4	單出軸
		AM23HS3454-02			76	1.8		460	1	4	雙出軸
		AM23HS0421-01			41	0.6	4.5	135	0.42	4	單出軸
		AM23HS0421-02			41	0.6		135	0.42	4	雙出軸
		AM23HS2450-01			54	1.2		260	0.6	4	單出軸
		AM23HS2450-02			54	1.2		260	0.6	4	雙出軸
		AM23HS3455-01			76	1.8		460	1	4	單出軸
		AM23HS3455-02			76	1.8		460	1	4	雙出軸
		AM23HS5412-01			111	3.2		750	1.5	4	單出軸
		AM23HS5412-02			111	3.2		750	1.5	4	雙出軸

.breadcrumb {display:none;}


大力矩型	AM23HS	AM23HS04A0-01		56.4	39	0.82	2.2	120	0.4	4	單出軸
		AM23HS04A0-02			39	0.82