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STM 集成式步進電機

STM 集成式步進電機

▍集成式步進電機STM-R系列		▍集成式步進電機STM系列


集成式步進產(chǎn)品中包含了步進電機和驅(qū)動器，將步進系統(tǒng)中的各個單元集成為一個整體，空間縮小40%以上，減少50%以上接線，具有良好的電磁兼容特性，系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡單，大大增加了步進系統(tǒng)的可靠性和實用性，對于安裝空間小，系統(tǒng)集成化程度高的客戶是上佳的選擇。		STM智能型集成式步進產(chǎn)品中包含了步進電機、驅(qū)動器、運動控制器和編碼器，將步進系統(tǒng)中的各個單元集成為一個整體，空間縮小40%以上，減少50%以上接線，具有良好的電磁兼容特性，系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡單，大大增加了步進系統(tǒng)的可靠性和實用性，對于安裝空間小，系統(tǒng)集成化程度高的客戶是上佳的選擇。

?STM-R中文宣傳手冊　　?STM中文宣傳手冊

?STM產(chǎn)品系列

▍STM17R	▍STM23R	▍STM11	▍STM17	▍STM23	▍STM24

?特性

■　抗共振

步進系統(tǒng)的一點不足就在于存在著固有的共振點，SR系列驅(qū)動器自動計算共振點，并以此來調(diào)整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時有更大的力矩輸出。
更優(yōu)異的高速性能

■　細分補差

在低細分脈沖之間自動插入細分，以滿足在低細分下仍能保持運動平滑。
更平滑的運動表現(xiàn)

■　低速力矩平滑

通過分析低速力矩紋波，抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運動。
更平滑的低速運動

■　輸入信號平滑

對速度和方向信號的動態(tài)濾波可以減少電機及機械系統(tǒng)的運動瞬變，使電機運行更加平滑，同時也可以減小機械磨損。
更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)

■　自檢和自動設(shè)置

系統(tǒng)上電時，驅(qū)動器自動檢測電機參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運行性能。

■　動態(tài)電流控制（僅限STM）

　　● 運行電流 - 控制電機連續(xù)運轉(zhuǎn)的電流。
　　● 加速電流 - 控制電機加減速時的電流。
　　● 空閑電流 - 電機在靜止時，驅(qū)動器供給電機的電流。
　　通過對以上三種電流的分別精確控制，有效減少系統(tǒng)發(fā)熱

■　堵轉(zhuǎn)檢測和失步補償（僅限STM）

驅(qū)動器自動檢測編碼器信號，讀取電機轉(zhuǎn)子的位置，提供堵轉(zhuǎn)檢測和失步補償?shù)墓δ堋?/span>

?哪個型號適合你

?STMR

■　脈沖&方向

◆脈沖&方向
◆雙脈沖
◆正交相位脈沖(編碼器跟隨)
◆撥碼開關(guān)設(shè)定

?STM

■　脈沖&方向

◆脈沖&方向
◆雙脈沖
◆正交相位脈沖(編碼器跟隨)
◆以通訊方式、軟件設(shè)定

■　速度模式（內(nèi)置振蕩器）

◆軟件配置
◆兩檔速度自由切換
◆模擬量調(diào)速
◆兼容操縱桿控制

■　主機控制模式

&

RS-232
◆接收主機PC或PLC命令
RS-485或Modbus/RTU網(wǎng)絡(luò)
◆接收主機PC或PLC命令
◆支持最多32軸的多軸控制

&

◆接收主機PC或PLC命令
◆基于Ethernet和Ethernet/IP實現(xiàn)1000軸控制

CANopen 型
◆連接到CANopen網(wǎng)絡(luò)
◆支持CiA301和CiA402協(xié)議
◆支持最多127軸的多軸控制

■　程序駐留模式

&

◆綜合性基于文本編程語言
◆下載、存儲和執(zhí)行程序
◆高級功能：多任務(wù)、條件性編程和數(shù)學(xué)函數(shù)等
◆在運行Q程序時仍可與主機通訊

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